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合肥技师学院工业机器人应用与维护专业介绍
信息来源:【安徽合肥技师学院】  加入时间:【2021-5-24】 点击次数:【2193】 【双击滚动窗口】

一、课程设置

课程设置分为基础课、专业课和技能训练三部分。

1、基础课开设:《语文》、《数学》、《物理》、《英语》、《计算机应用基础》、《职业生涯规划》、《心理健康》、《法律常识》、《德育》、《体育》、《安全生产基础知识》、《应用文写作》、《自我管理》等课程。

2、《机械制图》、《电工基础》、《机械基础》、《AutoCAD》、《电子技术基础》、《极限配合与技术测量》等课程。

3、《电气识图》、《安全用电》、《工业机器人基础》、《机器人操作与编程》等课程。

4、技能训练包括电力拖动控制线路、机电一体化设备、PLC、工业机器人拆装、工业机器人应用、工业现场机器人实训、工业机器人仿真等。

二、专业基础课

教学科目 教学目标
机械制图 学习机械制图的国家标准,几何作图、投影作图的方法,学会零件图的绘制,装配图的识读。
电工基础 掌握直流电路、交流电路的相关理论及计算方法,了解电、磁的转换及电磁感应定律,学习正弦交流电的表示法及三相交流电的基本概念。
机械基础 熟悉和掌握机械传动、常用机构及轴系零件和液压传动的基本知识、工作原理和应用特点;掌握分析机械工作原理的基本方法;能作简单的有关计算;会查阅有关技术资料和选用标准件。
极限配合与技术测量 了解互换性的基本概念,技术测量的意义,各种公差配合的选择及查表使用,各种常用机械量具、量仪的构造原理和使用方法,掌握长度公差、形位公差及表面粗糙度等各相精度的检测规程。
电力拖动 学习常用低压电器的结构及工作原理,掌握电动机的基本控制电路,学习常用生产机械的电器控制原理。
AutoCAD 掌握CAD的主要功能,能熟练地用CAD绘制二维基本图形并会对选定的对象进行编辑和修改。能为绘制的图形标注尺寸、尺寸公差、几何形状和位置公差。了解CAD的显示控制功能、图层、颜色和线形设置管理功能,图块和外部参照功能。

三、专业课

教学科目 教学目标
电气识图 识读一般机械零件、电气元件图;识读简单机械和机电产品部件装配图;掌握电气图样表达内容的有关规定、画法及识读。
安全用电 掌握安全电压的数值、掌握触电的原因的原因和出的的几种形式、知道安全用电的常识。
工业机器人基础 机器人基础是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成,是一项综合性很强的新技术。
机器人操作与编程 通过本设备实训,可掌握工业机器人运行轨迹操纵,程序数据及其设定,以及机器人I/O的控制与通讯,应用工作站的系统集成等技能。
电工仪表与测量 学习常用仪表的结构及测量原理,掌握电流、电压、电阻、电感、电容、电功率、电能、功率因数等电量的测量。

四、基本技能训练


训练项目 训练内容
机电一体化 机电一体化实训主要分为五大要素:
 1、机械本体(结构组成要素)是系统的所有功能要素的机械支持结构,一般包括有机身、框架、支撑、联接等。
 2、动力驱动部分(动力组成要素)依据系统控制要求,为系统提供能量和动力以使系统正常运行。
 3、测试传感部分(感知组成要素)对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测,并变成可识别的信号,传输给信息处理单元,经过分析、处理后产生相应的控制信息。
 4、控制及信息处理部分(职能组成要素)将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后,按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令,控制整个系统有目的的运行。
 5、 执行机构(运动组成要素)根据控制及信息处理部分发出的指令,完成规定的动作和功能。
工业机器人拆装 工业机器人设备的认识、设备的拆装、设备的维护保养、工业机器人的示教编程、工业机器人功能的实现。实训配置相应的单轴或多轴可拆卸系统,使工业机器人本体内的结构显性化,便于工业机器人机械结构、传动机构的学习。
工业机器人应用技术 学习工业机器人现场编程、工业机器人自动线安装调试与维护、工业机器人工作站的安装操作、现场调试、设备维护及售前售后技术支持等技术。
工业现场机器人实训 通过本设备实训,可掌握工业机器人运行轨迹操纵,程序数据及其设定,以及机器人I/O的控制与通讯,应用工作站的系统集成等技能。
工业机器人仿真 工业机器人仿真系统,是通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人仿真系统可以通过单机或者多台机器人从而组成工作站或是生产线。这些工业机器人的仿真软件,可以在制造单机和生产线产品之前模拟出实物,这不仅可以缩短生产的工期,还可以避免不必要的返工。

安徽合肥技师学院工业机器人专业实训中心

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